Cada setup precisa de peças compatíveis para funcionar. Mas como regra geral, o mínimo necessário é:Cada setup precisa de peças compatíveis para funcionar. Mas como regra geral, o mínimo necessário é:
- 1. Rádio controle profissional (TX), geralmente de 2.4Ghz, no mínimo 4 canais, ideal acima de 6 canais
- 2. RX – receiver do rádio controle, que recebe os comandos do piloto e transmite para a placa controladora
- 3. Placa controladora com diversos sensores: determina os ajustes automáticos de nivelamento e obedece ao piloto, controlando a velocidade de cada motor independentemente, enviando seus os seus sinais para o ESC
- 4. ESC (Eletronic Speed Controller ou Conntrolador Eletrônico de Velocidade) ajusta a velocidade de cada motor. O ESC é a ponte reguladora de energia entre a bateria e os motores. Cada motor precisa de 1 ESC.
- 5. Motor: geralmente motores “trifásicos” sem escova, chamados de brushless, convertem a energia elétrica da bateria (vindas pelo ESC) em energia mecânica para as hélices. Possuem ímãs de neodímio, balanceamento perfeito, além de minúsculos rolamentos.
- 6. Hélices: o que garante sustentação do equipamento em voo. São usados em pares (exceto tricóptero), num quadricóptero por exemplo 2 rodam num sentido e as outras 2 rodam em outro sentido, justamente para eliminar o torque rotacional e o drone não precisar de rotor de cauda como um helicóptero precisa.
- 7. Bateria de lipo (lithium polymer ou polímetros de lítio): uma bateria das mais modernas que garante alta taxa de descarga (dezenas de ampères) e alta densidade de energia. Geralmente são usadas baterias de 3 células de lipo (3S) até 6S, onde cada célula possui 3.7V de tensão nominal. A capacidade da bateria é medida em mAh, ou seja, a quantidade de amperes que ela consegue fornecer em 1 hora. Quanto maior a bateria, maior tempo de voo, até um certo limite, visto que as baterias são pesadas, e o peso influencia no tempo de voo;
- 8. Frame: a parte física do equipamento, onde são aparafusados as peças acima. São classificados por tipo (para quadris, hexa, etc), bem como materiais que são fabricados, etc;
- 9. Carregador de bateria de lipo
- 10. Acessórios, Opcionais diversos ou ferramentas: a. Voltímetros para apitar avisando que a bateria está acabando b. Abraçadeiras de velcro para prender a bateria c. Conectores de alta corrente para baterias do tipo XT60, Dean T Plug, banana ou JST d. Conectores dos ESC x motores (plug banana) e. Fios de silicone f. Abraçadeiras de nylon para fixação dos equipamentos g. Espumas dupla-face para amortecimento de vibrações h. Spinner ou adaptador de hélices com o motor. i. Trem de pouso j. Rádio link de telemetria para exibição dos sensores a partir de notebook k. Link de bluetooth para monitorando via sistemas Android l. Tela de LCD ou OLED para configuração ou ajustes em campo usando o rádio controle m. Balanceador de hélices para eliminar o jello effect em câmeras, como a GoPro, Mobius ou outras;
- 11. Opcional sistemas de FPV (First Person View – ou visão em primeira pessoa) – fpv a. Câmera para transmissão ao vivo b. OSD – On Screen Display – forma um hud, uma sobreposição de texto sobre o vídeo transmitido com informações vitais do voo, como altitude, velocidade, tensão da bateria, satélites gps, etc. c. Transmissor de vídeo, de 900Mhz, 1.2Ghz, 2.4Ghz ou ainda 5.8Ghz d. Antenas especiais polarizadas, circular polarizada, clover leaf ou ainda patch direcional e. Receptor de vídeo de mesma frequência com as devidas antenas f. Bateria para o receptor de vídeo g. Tela de LCD, TV, notebook com placa de captura para exibição do vídeo ao vivo transmitido h. Ou ainda usar óculos de realidade virtual como FatShark, Ocullus, etc i. Gravador de vídeo DVR com cartão de memória para armazenar o vídeo transmitido.
